La méthode d’entreposage la plus simple pour la marchandise sur palettes est l’empilement libre (ou l’empilage plein), car elle permet une organisation nette et serrée. Lorsque tous les articles sur les palettes ont les mêmes dimensions, ils peuvent être bien empilés les uns sur les autres. Pour effectuer un empilage libre, il faut s’assurer d’avoir une quantité importante du même article, sinon cette méthode s’avèrera inutile.